Un article de Pensée Profonde.

Il s'agit ici du planning réel du projet. Celui-ci sera reflète l'avancement véritable, contrairement au Planning Prévisionnel.

Sommaire 1 Planning 1.1 1er janvier 1970 > 23 septembre 2006 1.2 23 septembre 2006 > 31 octobre 2006 1.3 1er novembre 2006 > 31 décembre 2006 1.4 1er janvier 2007 > 28 février 2007 1.5 1er mars 2007 > 30 avril 2007

[modifier] Planning

[modifier] 1er janvier 1970 > 23 septembre 2006

• Patienter jusqu'à la parution du règlement lors de la rentrée de la robotique.
• Réflexion commune sur le draft du règlement.

[modifier] 23 septembre 2006 > 31 octobre 2006

• Réflexion sur le règlement.
• Etude et test de différentes solutions.

[modifier] 1er novembre 2006 > 31 décembre 2006

• Etude approfondies des solutions retenues :
  • Amélioration du système de manipulation des déchets.
  • Test de systèmes IR.
  • Test de tous les éléments de la carte d'alimentation.
• Conception et réalisation des éléments électroniques et mécaniques :
  • Réalisation des 2 blocs moteurs.
  • Réalisation de la partie mécanique de 4 codeurs.
  • Conception de la carte d'alimentation (schéma + routage).
  • Conception de la carte asservissement / puissance (schéma + routage).
  • Réalisation du chassis.
  • Réalisation de la structure aluminium du robot : il reste à y poser les éléments plastiques.

[modifier] 1er janvier 2007 > 28 février 2007

• Réalisation des éléments électroniques et mécaniques.
  • Réalisation de capteurs (système de tri notamment).
  • Réalisation de la structure plastique.
  • Réalisation des "balais" servant au ramassage et au tri des déchets.
  • Conception des "cartes électronique" achevée.
• Conception des éléments logiciels.
  • A venir.

[modifier] 1er mars 2007 > 30 avril 2007

Suite à différents problèmes (perte de colis par la poste par exemple), nous décidons de décaler notre participation.

Aussi, le planning 2007 s'arrête ici et laisse place à de nouveaux objectifs.