Un article de Pensée Profonde.

Sommaire 1 Principe Général 2 Eléments 2.1 Modulation IR 2.1.1 Calculs 2.2 Démodulation IR 2.3 Connectique 2.3.1 I2C 2.3.2 RS232 2.3.3 Data 2.3.4 TSOP 2.3.5 Bumper

[modifier] Principe Général

• Le but principal l'interfaçage de capteurs IR et contacts.
• Le système d'emmission IR est capable de moduler les signaux.
• La réception IR se fait via des récepteur avec démodulation intégrée (type TSOP).
• Les informations sont interprêtées par un PIC.
• La carte peut également contrôler un servomoteur.

[modifier] Eléments

[modifier] Modulation IR

Basé sur un ne555 (Datasheet) en oscillateur astable.

Le 56kHz est obtenu avec un condensateur 50nF et deux résistances : 180ohm et 150ohms. Le rapport cyclique est de 65%. Ces valeurs restent bien sur théoriques étant donné que l'ensemble des composants ont une tolérances de quelques %.

[modifier] Calculs

• Freq = 1.44 / ( (150 + 180*2) * 50nF ) = 56.47 kHz
• Duty = (150 + 180) / (150 + 180*2) = 0.647

[modifier] Démodulation IR

Les TSOP 18xx (Datasheet) intègrent un circuit de démodulation. Il intègre également diverses protections contre les perturbations électriques et lumineuses.

Ces composants sont intégrés sur des cartes indépendants comportant un important système de découplage permettant d'assurer une source d'alimentation "propre".

[modifier] Connectique

[modifier] I2C

• Format: USB
• Pinout:
  • 1 : 5v
  • 2 : SCL
  • 3 : SCK
  • 4 : masse

[modifier] RS232

• Format: USB
• Pinout:
  • 1 : 5v
  • 2 : TX
  • 3 : RX
  • 4 : masse

[modifier] Data

• Format: DB9
• Pinout:
  • 1 : masse
  • 2-9 : port B Pic

[modifier] TSOP

• Format: DB9
• Pinout:
  • 1-6 : PortB Pic
  • 7 : *
  • 8 : 5v
  • 9 : masse

[modifier] Bumper

• Format: DB9
• Pinout:
  • 1-5 : bumper
  • 6-7 : *
  • 8 : 5v
  • 9 : masse