Un article de Pensée Profonde.

Sommaire 1 Principe Général 2 Eléments 2.1 Pic 18f 2.2 Connectique 2.2.1 I2C 2.2.2 RS232 2.2.3 Data Capteurs 2.2.4 Data Asservissement 2.2.5 Data Divers

[modifier] Principe Général

• Le but principal est de synchroniser les différentes cartes filles, de prendre les décisions concernant les objectifs.
• La carte est réalisée autout d'un PIC 18f45xx (à priori 18f4520).
• Assez cimple : il ne s'agit essentiellement que de connexions avec les cartes filles.

[modifier] Eléments

[modifier] Pic 18f

Seul élément notable de la carte. Il effectue toutes les tâches.

[modifier] Connectique

[modifier] I2C

• Format: USB
• Pinout:
  • 1 : 5v
  • 2 : SCL
  • 3 : SCK
  • 4 : masse

[modifier] RS232

• Format: USB
• Pinout:
  • 1 : 5v
  • 2 : TX
  • 3 : RX
  • 4 : masse

[modifier] Data Capteurs

• Format: DB9
• Pinout:
  • 1 : masse
  • 2-9 : port B Pic

[modifier] Data Asservissement

• Format: DB9
• Pinout:
  • 1 : masse
  • 2-9 : port D Pic

[modifier] Data Divers

• Format: DB9
• Pinout:===Data===
• Format: DB9
• Pinout:
  • 1 : masse
  • 2-9 : port B Pic