Un article de Pensée Profonde.

Note: Cet élément à servi de base à la création du module Carte Propulsion.

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Sommaire 1 Principe Général 2 Eléments 2.1 Pont en H 2.2 Connectique 2.2.1 I2C 2.2.2 RS232 2.2.3 Codeurs 2.2.4 Data

[modifier] Principe Général

• Le but principal est de controler les 2 moteurs de propulsion.
• Le contrôle à proprement parlé est géré par un PIC 18f45xx (à priori 18f4520).
• 4 entrées pour 2 codeurs en quadratures sont reliées aux compteurs du PIC.
• La partie puissance utilise 2 pont en H LMD18200t.
• Les pont en H gère les problèmes (surintensité, surchauffe ...).

[modifier] Eléments

[modifier] Pont en H

Ce sont des LMD18200t (Datasheet).

Les fonctionnalités les plus intéressantes sont :

• Délivre 3A en continu.
• Alerte et protection de surchauffe.
• Diodes de roue libre intégrées.

[modifier] Connectique

[modifier] I2C

• Format: USB
• Pinout:
  • 1 : 5v
  • 2 : SCL
  • 3 : SCK
  • 4 : masse

[modifier] RS232

• Format: USB
• Pinout:
  • 1 : 5v
  • 2 : TX
  • 3 : RX
  • 4 : masse

[modifier] Codeurs

• Format: DB9
• Pinout:
  • 1 : 12v
  • 2 : 5v
  • 3 : masse
  • 4 : canal A1
  • 5 : canal B1
  • 6 : 5v
  • 7 : masse
  • 8 : canal A2
  • 9 : canal B2

[modifier] Data

• Format: DB9
• Pinout:
  • 1 : masse
  • 2-9 : port B Pic