Un article de Pensée Profonde.

Sommaire 1 Principe Général 2 Eléments 2.1 Pont en H 2.2 Connectique 2.2.1 Connecteur Hub 2.2.2 Codeurs 2.2.3 Alimentation secondaire

[modifier] Principe Général

• Le but principal est de controler les 2 moteurs de propulsion.
• Le contrôle à proprement parlé est géré par un PIC 18f45xx (à priori 18f4520).
• 4 entrées pour 2 codeurs en quadratures sont reliées aux compteurs du PIC.
• La partie puissance utilise 2 pont en H LMD18200t.
• Les pont en H gère les problèmes (surintensité, surchauffe ...).

[modifier] Eléments

[modifier] Pont en H

Ce sont des LMD18200t (Datasheet).

Les fonctionnalités les plus intéressantes sont :

• Délivre 3A en continu.
• Alerte et protection de surchauffe.
• Diodes de roue libre intégrées.

[modifier] Connectique

[modifier] Connecteur Hub

• Utilisation: Intègre RS232, I2C, Alim selon le standard Pensée Profonde
• Format: DB9

[modifier] Codeurs

• Utilisation : Connection avec les codeurs
• Format: DB9
• Pinout:
  • 1 : 12v
  • 2 : 5v
  • 3 : masse
  • 4 : canal A1
  • 5 : canal B1
  • 6 : 5v
  • 7 : masse
  • 8 : canal A2
  • 9 : canal B2

[modifier] Alimentation secondaire

• Utilisation: Alimentation fort amperage
• Format: bornier à vis 2 fils
• Pinout :
  • 1 : 12v
  • 2 : masse