Un article de Pensée Profonde.

Note: Cet élément à servi de base à la création du module Bloc moteur.

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Sommaire 1 Objectifs 2 Choix 3 Réalisation 3.1 Tout d'abord le montage du moteur sur son support 3.2 Assemblage roue/engrenage 3.3 Structure Aluminium avec moteur et roue montée 3.4 Pour faire joli 3.5 Codeurs

[modifier] Objectifs

Le bloc moteur a pour but :

• d'être intégrable facilement au robot
• prendre peu de place
• réutilisable
• solide
• peu cher et facile à réparer
• disposer d'une information de vitesse de rotation du moteur (et pourquoi pas le sens)

[modifier] Choix

Afin d'atteindre les objectifs voici ce qui a été choisi :

• structure en aluminium
• roue montée sur roulement à bille
• axe de roue fixe
• forme en L afin de pouvoir "encastrer" 2 blocs l'un dans l'autre et ainsi reduire la largeur du robot
• transmission par engrenage (35 et 40 dents)
• moteur "conrad" monté sur support
• roue de skateboard
• fourche optique de souris avec roue codeuse "faite maison"
• éclairage de la roue pour faire joli

[modifier] Réalisation

[modifier] Tout d'abord le montage du moteur sur son support

[modifier] Assemblage roue/engrenage

[modifier] Structure Aluminium avec moteur et roue montée

[modifier] Pour faire joli

Les leds sont tellement puissantes que le téléphone a du mal à capturer correctement. Au final, celles-ci ne sont pas placées sur le bloc moteur en lui même mais sur le chassis.

[modifier] Codeurs

Ceux-ci sont réalisés à partir d'une barrière photoélectrique de souris et d'un engrenage (à la place de la roue codeuse). Le support est réalisé en pvc. La liaison avec le moteur est assurée par un ressort : il joue le rôle de cardan.