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Un article de Pensée Profonde.

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[modifier] Pensée Profonde : c'est quoi ?

Pensée Profonde est un club de robotique indépendant (ne dépendant d'aucune structure telle qu'une école d'ingénieur, IUT ...) fondé par d'anciens élèves de l'ESIGETEL.

A tous ceux, et ils sont nombreux, qui se demandent d'où vient ce nom, je conseille vivement la lecture de H2G2 : Le Guide du Voyageur Galactique, la "trilogie en 5 volumes" de Douglas Adams. Néanmoins, un petit coup d'oeil sur Wikipedia devrait éclairer les plus fénéants sur cette oeuvre exceptionnelle et le choix de ce nom.


[modifier] Nos objectifs

Avant tout nous amuser en réalisant un robot simple, efficace et peu couteux capable de rivaliser avec les autres équipes participant à la Coupe de France de Robotique (ex E=M6) et Eurobot.


[modifier] Les concours en 2008

Terrain 2008
Terrain 2008

[modifier] Thème 2008 : Mission to Mars

Cette année, les robots recherchent des preuves de vie sur la planète Mars. Il devront pour cela ramener des échantillons de roche représentés par des balles bleues ou rouges. Deux types de conteneurs sont prévus à cet effet : deux conteneurs réfrigérés dans lesquels les échantillons peuvent être stockés tels quels, et un conteneur standard dans lequel les échantillons doivent être préservés avec de la glace, représentée par des balles blanches.

Plus d'informations dans le règlement 2008.

[modifier] Coupe de France de Robotique

La quatorzième édition de la Coupe de France de Robotique se déroulera du 30 avril au 3 mai 2008 à La Ferté-Bernard (72-Sarthe). La coupe de France permet de déterminer, parmi près de 200 équipes, les 3 équipes françaises qui participeront à la finale Eurobot.

[modifier] Eurobot

Créé en 1998, Eurobot est un concours de robotique amateur international ouvert aux équipes de jeunes, rassemblés dans des projets d'étudiants ou des clubs indépendants. Eurobot se déroule en Europe mais accueille également les pays des autres continents.

Les trois premières équipes françaises rencontreront ainsi leurs homologues internationaux au cours de la finale de la dixième édition d’Eurobot open, de retour cette année en France. La finale d’Eurobot open aura lieu du 21 au 25 mai 2008 à Heidelberg (Allemagne).


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Nos modules
  • Mécanique
  • Electronique
    • Spécifications des cartes électroniques : dimensions, connectique (...) de nos cartes éléctroniques.
    • Carte Hub : Carte dédiée à l'alimentation des cartes, la communication entre les cartes et avec un PC.
    • Alimentation : Carte de gestion de l'alimentation. Système de démarrage, arrêt d'urgence, timer, contrôle de tension.
    • Carte Propulsion : Carte dédiée à la propulsion. Gestion de l'asservissement et de la puissance pour 2 moteurs.
    • Carte Lights, Sound & Debug : Carte aussi utile pour le fun que pour le debug. Elle gère un éclairage, l'émission de sons et un écran LCD.
    • Intelligence : Les différentes solutions pour piloter le robot.
    • Détection de couleur : Solutions de détection de couleur.
    • Balises : Solutions de localisation et de positionnement.
    • Interfaces PC - I²C : Interfaces PC / I²C.
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